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1889年8月，由首任台灣巡撫劉銘傳興建完工，連結了三重埔（今三重區）與台北大稻埕埠頭。1895年稱該橋為淡水橋，在當時是大龍峒和大稻埕一帶的重要轉口港。1947年2月27日發生天馬茶房緝私煙事件，隔日2月28日發起遊行抗議，就是在目前台北大橋橋頭集結出發。