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相傳約在西元1673年先民渡海來台時，為了求航海平安帶著李府千歲神像同行，平安來到此處定居之後蓋了三間草寮繼續祀奉李府千歲神像，也才有今日三寮灣的地名，後來興建廟宇名為慈安宮廟，1945年時又從屏東東港東隆宮請來溫府千歲進駐廟宇同享香火濟世黎民，也在此時改名為東隆宮沿用至今，也有每三年一次的王船祭典，目前廟內祭祀兩艘永遠駐廟的王船，一艘為木船一艘為銅船，都很值得一看。